Elemento é uma referência a um objeto Element, ou null se um elemento com o ID especificado não estiver contido neste documento.
Id é uma string sensível a maiúsculas e minúsculas representando o ID único do elemento sendo procurado.
Exemplo
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>getElementById example</title>
<script>
function changeColor(newColor) {
var elem = document.getElementById("para1");
elem.style.color = newColor;
}
</script>
</head>
<body>
<p id="para1">Some text here</p>
<button onclick="changeColor('blue');">blue</button>
<button onclick="changeColor('red');">red</button>
</body>
</html>
Obrigado galera, até a próxima.